УДОСКОНАЛЕННЯ СИСТЕМИ ПОЗИЦІЮВАННЯ РОБОТИЗОВАНИХ ПРИСТРОЇВ НА ОСНОВІ АЛГОРИТМУ КОЛЬОРОВИХ МАЯКІВ
Сьогодні розробка систем позиціонування в приміщеннях є перспективним та актуальним, але складним завданням. Це вимагає створення карт на основі планів поверхів, вибору ефективних алгоритмів локації та створення відповідної інфраструктури будівель для надійного визначення місцезнаходження. Під час дослідження розглянуто існуючі системи позиціонування, що використовують радіоканали для навігації в приміщеннях на основі інфрачервоних та ультразвукових маяків.