Розроблено структуру засобів вимірювання параметрів руху і визначення просторової орієнтації мобільних робототехнічних платформ (МРП) для використання в умовах неповноти інформації та дії завад.
Мобільні роботизовані платформи (МРП) все ширше застосовують у різних сферах людської діяльності. Важливим завданням під час їх використання є визначення просторової орієнтації, вимірювання параметрів руху МРП тощо. Однією із проблем, що виникає під час визначення навігаційних даних та інших вимірюваних параметрів, є їх втрата на певному часовому інтервалі, наприклад, через перешкоди або тимчасову втрату видимості навігаційних супутників GNSS.
Зважаючи на складну військову ситуацію в Україні, попит на індивідуально налаштовані та гнучкі системи керування педалями автомобіля для осіб із обмеженими фізичними можливостями є особливо великим. Стандартні конфігурації педалей часто не відповідають специфічним потребам водіїв із обмеженою рухливістю ніг, що ускладнює керування транспортним засобом і може бути небезпечним. Розробки, пов’язані зі створенням спеціалізованих механізмів ручного керування педалями або регульованих ножних педаль, вирішальні для забезпечення комфортності для цих водіїв та безпеки керування.
Метою цієї роботи є вирішення однієї з важливих проблем на залізничному транспорті – контроль за положенням рухомих одиниць в межах перегонів. Для вирішення цієї проблеми запропоновано метод постійного моніторингу рейкового кола із визначенням координати накладання поїзного шунта в шунтовому режимі роботи. Оскільки у складі моделі є первинні параметри рейкової лінії, які з часом можуть змінювати свої значення, то запропоновано їх визначати в іншому (нормальному) режимі роботи рейкового кола.