ДОСЛІДЖЕННЯ ТА АЛГОРИТМИ ІНТЕГРОВАНОГО КЕРУВАННЯ ГРУПОЮ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
Проаналізовано основні перспективи групового використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА), встановлено проблематику та запропоновано етапи її вирішення. Проаналізовано базові алгоритми, які призначені для досягнення спільних та узгоджених дій всіх елементів системи інтегрованого управління групою БПЛА, та використовуються в більшості підходів для забезпечення стабільної взаємодії між компонентами системи.