Інтелектуальні системи допомоги водію на основі комп’ютерного зору та глибинного навчання
У статті представлено інтегровану інтелектуальну систему допомоги водію (ADAS), яка об’єднує кілька ключових функціональних модулів, як-от: система попередження про зіткнення, виявлення смуг руху, розпізнавання дорожніх знаків та виявлення ям на дорогах, що реалізовані за допомогою сучасних моделей глибинного навчання, зокрема YOLOv8n. Система оптимізована для роботи на пристроях Raspberry Pi або NVIDIA Jetson Nano із обмеженими обчислювальними ресурсами із застосуванням модульної архітектури та паралельного опрацювання даних для забезпечення швидкодії в режимі реального часу.