дрони-перехоплювачі

Using the Raft algorithm to coordinate interceptor drones in a UAV detection and neutralization system

This article explores the use of the Raft consensus algorithm to coordinate interceptor drones in systems designed to detect and neutralize unmanned aerial vehicles (UAVs). The modified Raft algorithm has enabled stable and synchronized drone actions, allowing for autonomous target interception. Modeling and simulation confirmed the system’s fault tolerance and real-time coordination capabilities. In scenarios involving partial communication failures or drone loss, the system has successfully maintained consensus and continued operation.

Розробка концепції системи виявлення та знешкодження БПЛА з використанням дронів-перехоплювачів

Наведено концепцію програмно-апаратного комплексу для виявлення та знешкодження безпілотних літальних апаратів (БПЛА) за допомогою дронів- перехоплювачів. Запропонована система використовує пасивні радари, які поєднують різні фізичні принципи виявлення, такі як акустичний, радіо- та оптичний. Отримані дані об’єднуються для точного визначення координат цілі у повітряному просторі. Розрахунки координат цілі виконуються на основі геометричних моделей сфери та сфероїда, що забезпечують похибку не більше ніж 0,3%.