До визначення стійкості руху шарнірно-зʼєднаного автобуса із самоустановлювальною віссю причепа
Останнім часом шарнірно-зʼєднані автобуси (ШЗА), місткість яких 150–200 осіб, все ширше застосовують у пасажирських перевезеннях. Габаритна довжина таких автобусів обмежена на рівні 18,5 м, що пояснюється необхідністю дотримання нормативних вимог щодо маневреності. В Україні Правилами дорожнього руху дозволена загальна довжина автопоїзда на рівні 22 м. За такої довжини пасажиромісткість ШЗА істотно збільшується, проте відкритими залишаються питання маневреності та стійкості руху таких автобусів.