МЕТОД ОПТИМІЗАЦІЇ РОЗПІЗНАВАННЯ ОБʼЄКТІВ У ЗАКРИТОМУ СЕРЕДОВИЩІ ДЛЯ МОБІЛЬНИХ РОБОТИЗОВАНИХ СИСТЕМ З ОБХОДОМ ПЕРЕШКОД (ENGLISH)
Запропоновано використання модифікованого процесу навчання нейронної мережі з почерговим використанням декількох наборів даних для розпізнавання обʼєктів мобільними роботизованими системами у закритому просторі. Проаналізовано останні дослідження та підходи до вирішення проблеми розпізнавання точних контурів обʼєктів, виявлено ключові особливості декількох архітектур нейронних мереж. Виявлено нестачу даних про ефективність використання систем розпізнавання обʼєктів у мобільних роботизованих системах із обходом перешкод у закритому просторі.