reward function

У статті здійснено комплексне дослідження моделі управління роботизованими платформами, які крокують, зокрема гексаподами, що ґрунтується на застосуванні методів глибокого навчання з підкріпленням. Обґрунтовано актуальність використання штучних нейронних мереж для формування адаптивної поведінки роботів в умовах, заздалегідь не визначених, що дає змогу забезпечити гнучкість та стійкість їх функціонування у змінному середовищі.