navigation sensors

ВИБІР ЕЛЕМЕНТНОЇ БАЗИ ТА КОМПОНЕНТІВ ДЛЯ РЕАЛІЗАЦІЇ БОРТОВИХ ЗАСОБІВ ВИМІРЮВАННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ І ВИЗНАЧЕННЯ ПРОСТОРОВОЇ ОРІЄНТАЦІЇ МОБІЛЬНИХ РОБОТОТЕХНІЧНИХ ПЛАТФОРМ

Розроблено структуру засобів вимірювання параметрів руху і визначення просторової орієнтації мобільних робототехнічних платформ (МРП) для використання в умовах неповноти інформації та дії завад.

ВІДНОВЛЕННЯ ВТРАЧЕНИХ НАВІГАЦІЙНИХ ДАНИХ В МОБІЛЬНИХ РОБОТОТЕХНІЧНИХ ПЛАТФОРМАХ

Мобільні роботизовані платформи (МРП) все ширше застосовують у різних сферах людської діяльності. Важливим завданням під час їх використання є визначення просторової орієнтації, вимірювання параметрів руху МРП тощо. Однією із проблем, що виникає під час визначення навігаційних даних та інших вимірюваних параметрів, є їх втрата на певному часовому інтервалі, наприклад, через перешкоди або тимчасову втрату видимості навігаційних супутників GNSS.