ВИБІР ЕЛЕМЕНТНОЇ БАЗИ ТА КОМПОНЕНТІВ ДЛЯ РЕАЛІЗАЦІЇ БОРТОВИХ ЗАСОБІВ ВИМІРЮВАННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ І ВИЗНАЧЕННЯ ПРОСТОРОВОЇ ОРІЄНТАЦІЇ МОБІЛЬНИХ РОБОТОТЕХНІЧНИХ ПЛАТФОРМ
Розроблено структуру засобів вимірювання параметрів руху і визначення просторової орієнтації мобільних робототехнічних платформ (МРП) для використання в умовах неповноти інформації та дії завад.