Покращення показників динаміки приводу підіймання ківша екскаватора-драглайна ЕШ-15/90А на основі нечіткого коректора
Обґрунтовано системотехнічні рішення для покращення показників динаміки електроприводу екскаватора-драглайна на основі моделі нечіткого керування. Виконано проєктування нечіткого коректора регулятора швидкості системи підлеглого керування приводом підіймання екскаватора-драглайна типу ЕШ-15/90А. Складено Simulink- модель запропонованої електромеханічної системи приводу підіймання та проведено комп’ютерні дослідження ефективності запропонованих рішень. Аналіз отриманих результатів підтвердив комплексне покращення показників динаміки приводу підіймання ківша екскаватора.