Вплив масштабування архітектури моделі YOLO11 на точність та швидкодію детектування об’єктів у системах БПЛА
У роботі досліджено вплив масштабування архітектури нейронних детекторів сімейства YOLO на ефективність ідентифікації об’єктів у системах безпілотних літальних апаратів за умов виконання виведення виключно на центральному процесорі без використання апаратного прискорення. Проаналізовано стандартні конфігурації масштабів nano і small, а також проміжну модель, сформовану шляхом зміни ширини мережі.