Mechatronics

Reliability prediction of a mechatronic hydraulic drive at the early design stages

The article deals with the reliability of technological machines that use hydraulic feed drives. A priority task in mechanical engineering is the design of mechanical systems with higher stability, reliability, and performance. Various mechatronic systems are used to solve this problem, including mechatronic motion modules for hydraulic drives of technological machines.

Reliability prediction of a mechatronic hydraulic drive at the early design stages

The article deals with the reliability of technological machines that use hydraulic feed drives. A priority task in mechanical engineering is the design of mechanical systems with higher stability, reliability, and performance. Various mechatronic systems are used to solve this problem, including mechatronic motion modules for hydraulic drives of technological machines.

КОРИГУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ ОБ’ЄКТА КЕРУВАННЯ ЗА ДОПОМОГОЮ ФОРМУЛИ АКЕРМАННА

Методи синтезу контролерів, які базуються на використанні частотних характеристик або кореневого годографа, вважаються класичними або традиційними. Частотні методи доступні в практичному застосуванні, тому більшість систем керування проектуються саме на основі різних модифікацій цих методів. Відмінною особливістю цих методів є так звана робастність, що означає нечутливість характеристик замкненої системи до незначних похибок моделі реальної системи.