In the work the information support for carrying out of simulation modeling of the industrial robot manipulator in the Matlab program is developed. The structure of the program for research of kinematics of industrial robot is developed. A graphical interface using the Matlab GUI has been developed for simulation of an industrial robot. The Denova-Hartenberg parameters for modeling the motion of an industrial robot are derived from the 3D model of the ABB IRB 2400 robot manipulator.
- Моделювання динамічних процесів роботизованого виробництва / В. П. Яглінський, Д. В. Іоргачов; ред.: О. Ф. Дащенко. - О. : Астропринт, 2004. - 231 c.
- Denysyuk Pavlo, Matviichuk Kateryna, Teslyuk Taras, Savitska Olha, Kolesnyk Kostyantyn. The UML Model of Mobile Robot System Base on the Microcontroller Arduino // Перспективні технології і методи проектування МЕМС: матеріали дев'ятої міжнар. конф. MEMSTECH 2013, 16-20 квітня 2013, Поляна, Україна Нац. ун-т "Львів. політехніка". - Л.: Вежа і Ко, 2013. - C. 130-132.
- Kolesnyk K., Panchak R., Pylypenko V., Abliasisov I., Fedoseev O., Ferens R. Managing kinematics of robot using a unity system based on Arduino // Perspective technologies and methods in MEMS design (MEMSTECH): proceedings of XIIIth International conference, Polyana, April 20–23, 2017. – 2017. – P.44–46.
- Автоматизированное проектирование и управление технологическими процессами ОМД / В. А. Михеев, Д. В. Савин. Самара, 2011. 129 с.
- Разработка графического пользовательского интерфейса в среде MATLAB. Учебное пособие / И.Б.Бадриев, В.В. Бандеров, О.А.Задворнов. Казань: Казанский государственный университет, 2010. 113 с.
- Методическое пособие по программированию в среде MATLAB для гуманитариев / Поддубная Т. Н. Томск, 2015. 45 с.
- Robotics Toolbox 9.10 for MATLAB / Peter Corke, 2015. 317 с.