Керування антенною системою з механізмом наведення паралельної структури типу «Hexapod»
Розглядається принцип, алгоритм керування антенною системою з механізмом наведення на основі паралельної кінематичної структури «Hexapod» в якості опорно-поворотного пристрою. Проаналізовано переваги і недоліки такого поворотного пристрою, створена модель та запропоновано алгоритм керування наведенням антени.