Реалізована процедура визначення вертикальної складової вектора напруженості магнітного поля Землі за значенням кута нахилення. Вертикальна складова магнітного поля Землі використовується при розрахунку істинного азимута для корекції можливого нахилу платформи з чутливими елементами.
The procedure of determining the vertical component of the Earth magnetic field is implemented. The procedure is based on using of dip angle. The vertical component of the Earth magnetic field is used for the correction of potential platform inclination when the true azimuth is calculated.
- Раевский Н.В., Морозов Ю.В. Определение горизонтальных составляющих магнитного поля Земли при помощи магнетометров в составе электронного компаса // Реєєстрація, зберігання та обробка даних. – К., 2010. – Т.12, №3. – С.25–35.
- Sensor Products Data Sheet. Dual Axis Magnetic Sensor HMC1052L. – Honeywell Solid State Electronics Center., – 2006, http://www.datasheetcatalog.org/datasheets2/15/155428_1.pdf.
- Seong Yun Cho, Chan Gook Park. A Calibration Technique for a Two-Axis Magnetic Compass in Telematics Devices // ETRI Journal, – Vol. 27, №3, 2005. – P. 281-288.
- Seong Yun Cho, Chan Gook Park. Tilt compensation algorithm for 2-axis magnetic compass// ELECTRONIC LETTERS, – vol.39, №22, 2003.
- Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews. Kalman Filtering: Theory and Practice using Matlab, Second Edition. – Wiley & Sons Interscience, 2001. – P. 114-165.
- Ю.Ф. Лазарев. Начала программирования в среде MatLAB: Учебное пособие. – К.: НТУУ «КПИ», 2003. – С. 12–140.
- Valenti Chris. Designing a Digital Compass Using the PIC18F2520 // Microchip Technology Inc., DS00996A. – 2005. – P.5–12