Інтерполяційна модель колективної поведінки мобільних агентів вимірювально-обчислювальної мережі

Authors: 

Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А.

Розглянуто інтерполяційну модель колективної поведінки мобільних агентів вимірювально-обчислювальної мережі. Наведено постановку задачі оптимального розміщення агентів в термінах інтерполяційної моделі. Запропоновано ряд алгоритмів колективної поведінки для вирішення задачі розміщення.

1. Multiagent Systems: A Modern Approach to Distributed Artificial Intelligence, by Gerhard Weiss (Editor), MIT Press, 2000. 2. Michael Woolridge, Michael J. Wooldridge, Introduction to MultiAgent Systems, John Wiley & Sons, 2002. 3. Бочкарьов О.Ю. Вирішення задачі механічного врівноваження колективом мобільних агентів // Вісник НУ “Львівська політехніка” – 2002. – № 463. – С.14–18. 4. Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А. Система розподілених контактних вимірювань на основі автономних мобільних інтелектуальних агентів // Вісник НУ “Львівська політехніка” – 2001. – № 437. – С.14–20. 5. Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А. Моделі колективної поведінки вимірювальних агентів // Вісник НУ “Львівська політехніка” 2002. №463, – С. 19–27. 6. Botchkariov A., Golembo V., Lysak T. Selforganization of collective of mobile intelligent sensor network agents // Proceedings of the VII International Conference “The Experience of Designing and Application of CAD Systems in Microelectronics” (CADSM’2003), 18-22 February, Lviv-Slavske, 2003. – p.208. 7. R. M. Turner and E. H. Turner, Organization and reorganization of autonomous oceanographic sampling networks, Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Leuven, Belgium, May 1998, pp. 2060-7. 8. T. B. Curtin, J. G. Bellingham, J. Catipovic, and D. Webb, Autonomous oceanographic sampling networks, Oceanography, vol. 6, no. 3, pp. 86-94, 1993. 9. Andrew Howard, Maja J. Mataric, Gaurav S. Sukhatme, Mobile Sensor Network Deployment using Potential Fields: A Distributed, Scalable Solution to the Area Coverage Problem, Proceedings of the 6th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS02), Fukuoka, Japan, June 25-27, 2002. 10. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, системотехническое проектирование. – М.: Энергоатомиздат, 1985. 11. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники. – М.: Энергия, 1971. 12. Jorge Cortes, Sonia Martinez, Timur Karatas, Francesco Bullo, Coverage control for mobile sensing networks: variations on a theme, Proceedings of the Mediterranean Conference on Control and Automation, July 9-13, 2002, Lisbon, Portugal. Electronic Proceedings.