Cтруктурна адаптація автономних розподілених вимірювально-обчислювальних систем

Authors: 

Бочкарьов О.Ю.

Національний університет “Львівська політехніка”, кафедра електронних обчислювальних машин

Розглянуто проблему структурної адаптації автономних розподілених вимірю- вально-обчислювальних систем. Запропоновано узагальнений опис задачі автономних розподілених досліджень та розроблено відповідний метод структурної адаптації.

1. Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А. Система розподілених контактних вимірювань на основі автономних мобільних інтелектуальних агентів // Вісник Нау. ун-ту “Львівська політехніка” “Комп’ютерні системи та мережі”. – 2001. – № 437. – С. 14–20. 2. Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А. Моделі колективної поведінки вимірювальних агентів // Вісник Нац. ун-ту “Львівська політехніка” “Комп'ютерні системи та мережі”. – 2002. – № 463. – С. 19–27. 3. Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А. Інтерполяційна модель колективної поведінки мобільних агентів вимірювально-обчислювальної мережі // Вісник Нац. ун-ту “Львівська політехніка” “Комп’ютерні системи та мережі”. – 2003. – № 492. – С. 21–27. 4. Мельник А.О., Голембо В.А., Бочкарьов О.Ю. Нові принципи побудови вимірювально-обчислювальних мереж на основі інтелектуальних агентів // Вісник Нац. ун-ту “Львівська політехніка” “Комп’ютерні системи та мережі”. – 2003. – № 492. – С. 100–107. 5. Бочкарёв А.Ю., Голембо В.А. Самоорганизация коллектива мобильных измерительных агентов в задаче распределенных контактных измерений // Искусственный интеллект. – 2005. – №3. – С. 723–731. 6. Бочкарьов О.Ю. Колективна поведінка мобільних інтелектуальних агентів в задачах автономних розподілених досліджень // Вісник Нац. ун-ту “Львівська політехніка” “Комп’ютерні системи та мережі”. – 2005. – № 546. – С. 12–17. 7. Бочкарьов О.Ю. “Автономна дослідницька станція у складі океанологічної вимірювально-обчислювальної мережі”, Магістерська кваліфікаційна робота, Державний університет “Львівська політехніка”, Львів, 1998. – 132 с. 8. Jiming Liu, Jianbing Wu, Multiagent Robotic Systems, CRC Press, 2001. – 304p. 9. E.K.P. Chong, C. Kreucher, and A. Hero, Partially observable Markov decision process approximations for adaptive sensing, Discrete Event Dynamic Systems, 19(3):377-422, 2009. 10. Jorge Cortes, Sonia Martinez, Timur Karatas, Francesco Bullo, Coverage control for mobile sensing networks: variations on a theme, Proceedings of the Mediterranean Conference on Control and Automation, July 9-13, 2002, Lisbon, Portugal. Electronic Proceedings. 11. Andrew Howard, Maja J. Mataric, Gaurav S. Sukhatme, Mobile Sensor Network Deployment using Potential Fields: A Distributed, Scalable Solution to the Area Coverage Problem, Proceedings of the 6th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS'02) Fukuoka, Japan, June 25-27, 2002. 12. Naomi Ehrich Leonard, D. Paley, R. Davis, D. Fratantoni, F. Lekien and F. Zhang, Coordinated Control of an Underwater Glider Fleet in an Adaptive Ocean Sampling Field Experiment in Monterey Bay, Journal of Field Robotics, 2010. 13. Multiagent Systems: A Modern Approach to Distributed Artificial Intelligence, by Gerhard Weiss (Editor), MIT Press, 2000. – 648p. 14. Michael Wooldridge, An Introduction to MultiAgent Systems, John Wiley & Sons, 2002. – 348p. 15. Трухаев Р.И. Модели принятия решений в условиях неопределённости. – М.: Наука, 1981. – 257 с. 16. Коган И.М. Прикладная теория информации. – М.: Радио и связь, 1981. – 216 с. 17. Jörn Behrens, Adaptive atmospheric modeling: key techniques in grid generation, data structures, and numerical operations with applications, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2006. 18. Dariusz Uciński, Measurement Optimization for Parameter Estimation in Distributed Systems, Technical University Press, Zielona Góra, 1999. 19. Растригин Л.А., Рипа К.К., Тарасенко Г.С. Адаптация случайного поиска. Рига, “Зинатне”, 1978. - 239 с. 20. Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А., Ціж А.М. Колективна поведінка мобільних агентів в задачах рівномірного розподілу обмеженої території // Вісник Національного університету “Львівська політехніка” “Комп’ютерні системи та мережі” № 630, 2008. - C.31-35. 21. E. Klavins, R. Ghrist and D. Lipsky, A Grammatical Approach to Self-Organizing Robotic Systems, IEEE Transactions on Automatic Control. Jun. 2006, Vol. 51, No. 5, pp. 949-962.