1. Volume 3, Number 1, 2023
  2. РОЗРОБКА ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ СИСТЕМИ НАВІГАЦІЇ ТА ПРОСТОРОВОЇ ОРІЄНТАЦІЇ ДЛЯ ЛЮДЕЙ З ВАДАМИ ЗОРУ

РОЗРОБКА ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ СИСТЕМИ НАВІГАЦІЇ ТА ПРОСТОРОВОЇ ОРІЄНТАЦІЇ ДЛЯ ЛЮДЕЙ З ВАДАМИ ЗОРУ

ICTEE.
2023;
Випуск 3, Номер 1
: 53-63
https://doi.org/10.23939/ictee2023.01.053
Автори:
  1. Pastukh Volodymyr
  2. Andrushchak Volodymyr
  3. Mykola Beshley
  4. Михайло Климаш
  5. Viktor Vdovychenko
1
Lviv Polytechnic National University
2
Lviv Polytechnic National University
3
Lviv Polytechnic National University
4
Національний університет «Львівська політехніка»
5
National Forestry University

У роботі на основі мобільного пристрою розроблено прототип інформаційно-комунікаційної системи навігації та просторової орієнтації для людей з вадами зору. Прототип має низку переваг, зокрема портативність, зручність та простоту використання. Це досягається завдяки гармонійному поєднанню оптимізованих програмних модулів, що забезпечують збирання даних, навігацію, інтелектуальну аналітику та оброблення зображень у межах одного смарт­фона. Для реалізації прототипу попередньо реалізовано етапи розроблення інформаційно-комунікаційної системи, проаналізовано предметну область, досліджено варіанти програм­ного та апаратного забезпечення, спроєктовано архітектуру, в основі якої запропоновано алгоритм асинхронної обробки великого потоку даних. Результатом роботи є перевірений базовий прототип системи, готовий до есплуатації в тестових умовах та збирання даних для подальших досліджень.

[1]     Huiba Li, Yuxing Peng and Xicheng Lu, “The composability problem of events and threads in distributed systems”, 2010 2nd International Conference on Education Technology and Computer, Shanghai, China, 2010, pp. V4-311-V4-315. DOI: 10.1109/ICETC.2010.5529673.

[2]     C. K. Lakde and P. S. Prasad, “Navigation system for visually impaired people”, 2015 International Conference on Computation of Power, Energy, Information and Communication (ICCPEIC), Melmaruvathur, India, 2015, pp. 0093–0098. DOI: 10.1109/ICCPEIC.2015.7259447..

[3]     J. M. Loomis, J. R. Marston, R. G. Golledge, and R. L. Klatzky, “Personal guidance system for people with visual impairment: A comparison of spatial displays for route guidance”, J. Vis. Impair. Blind., Vol. 99, No. 4, pp. 219–232, 2005.

[4]     J. Akilandeswari, G. Jothi, A. Naveenkumar, R. S. Sabeenian, P. Iyyanar, and M. E. Paramasivam, “Design and development of an indoor navigation system using denoising autoencoder based convolutional neural network for visually impaired people”, Multimed. Tools Appl., Vol. 81, No. 3, pp. 3483–3514, 2022.

[5]     S. Sangale, S. Morwadkar, E. Chaugule, S. Agarwal, and P. Agarwal, “Literature survey: Navigation system for visually impaired people”, in Data Management, Analytics and Innovation, Singapore: Springer Nature Singapore, 2023, pp. 667–676.

[6]     S. Ooi, T. Okita, and M. Sano, “Study on A navigation system for visually impaired persons based on egocentric vision using deep learning,” in Proceedings of the 2020 8th International Conference on Communications and Broadband Networking, 2020.

[7]     Q. Li, L.Li, X. Li, C. Li, L. Zhang, “A New Navigation System for the Visually Impaired Based on Visual and Audio Feedback”, Journal of Healthcare Engineering, 2019, 1–9. DOI: 10.1155/2019/1670586

[8]     F. Z. Aadi, “Proposed real-time obstacle detection system for visually impaired assistance based on deep learning”, Int. J. Adv. Trends Comput. Sci. Eng., Vol. 9, No. 4, pp. 6649–6652, 2020.