Визначення коваріаційної матриці просторових координат точок геометричної моделі

1. Д. К. Фаддеев, В. Н. Фаддеева. О естественных нормах для оценивания решения коненой вычислительной задачи. ЖВМ и МФ, 1969, т. 9, № 
2. Masson D'Autume C. de. The prespective bundle of rays as the basic element in aerial triangulation. "Photogrammetria", 1968, 23, № 2.