Тюфлин Ю.С. Определение ковариационной матрицы пространственных координат точек геометрической модели. — «Геодезия. картография и аэрофотосъемка». 1972. вып. 15. https://science.lpnu.ua/sites/default/files/journal-paper/2018/apr/11605/tyuflin.pdf