Вивчаються видозмінені типові умовні рівняння з метою трилатерации, що мають кілька твердих дирекційних кутів зв'язуючих сторін.
- Кваснюк Б. П. Составление типового условного уравнения в сетях трилатерации для избыточного дирекционного угла. —«Геодезия, картография и аэрофотосъемка», 1974, вып. 9.
- Кваснюк Б. П. Об уравнении сетей трилатерации по способу условий. — «Геодезия, картография и аэрофотосъемка», 1974, вып. 20.
- Кваснюк Б. П. О составлении весовых функций в трилатерации. — «Геодезия, картография и аэрофотосъемка», 1975, вып. 22. .
- Кваснюк Б. П. Видоизмененные типовые условные уравнения сторон в трилатерации. — «Геодезия, картография и аэрофотосъемка», 1977, вып. 25.