Окремо не ANS, і не SRNS, не можуть бути використані для визначення місця розташування земельної ділянки об'єкта рухомого майна як базового, оскільки неможливо забезпечити визначення неперервної навігаційної інформації необхідної точності. Алгоритм спільного обробки навігаційної інформації, що діє з ANS та SRNS, буде забезпечує безперервність і необхідну точність і містить дві стадії - компенсації систематичних складових похибки визначення місцезнаходження сухопутного рухомого об'єкта та фільтрації випадкових складових частин.
1. Вимоги до характеристик навігаційної інформації іі систем навігації НРО в сучасному штатному процесі / В.М. Корольов, В.І. Іванов, В.Д. Макаревич та ін. //36. наук. пр. “Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва". - 2000. - С. 280-283.
2. Корольов В.М. Алгоритм комплексної обробки навігаційноі інформації, яка поступає від одометричної та радіотехнічних навігаційних систем на базі методу максимальної правдоподібності // Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва: 36. наук. пр. - 2001. - № 6. - С. 79-82.
3. Корольов В.М. Оцінка впливу оочислення кута нахилу на точність визначення координат наземного рухомого об’єкта (НРО) // Геодез., картогр. та аерофотознім. - 1999. - № 59. - С. 15-17.
4. Корольов В.М. Підвищення точності вирішення координат наземного рухомого об’єкта (НРО) шляхом сумісної обробки інформації, що надходить із датчиків курсу та швидкості // Геодез., картогр. та аерофотознім. - 2004 - № 65 - С. 39-43.
5. Кузнецов М.И., ІІреснов В.К., Сурат Л.И. Танковьіе навигационньїе системи. - М., 1978. - 120 с.
6. Корольов В.М., Воячко НІ., Жидков В.Ю., Макаревич В.Д. ГІС-технологіїв інформаційно-керуючих системах підрозділів Сухопутних військ// Вісн. геод. та картогр. - 2004. - № 3. -С. 67-71.
7. Шуландт А. Использование дифференциальньїх поправок для вьісокоточной спутниковой навигации // 36. don. III Міжнар. наук.-техн. конф. з гіротехнології, навігації, управління рухом та конструювання рухомих об’єктів - К. 2001 - С. 220-223. УДК 528.32