головні осі інерції

Визначення тензора інерції Землі за сучасними даними астрономії та геодезії

Перетворення гармонічних коефіцієнтів другого порядку  та  було обчислено через скінченний поворот замість традиційного наближення Ламбека, основаного на нескінченно малих поворотах. Модифікована формула Ламбека виключає невизначеність в девіаторній частині тензора інерції і дозволяє найпростіше перетворення гармонічних коефіцієнтів другого порядку та зональних коефіцієнтів довільних порядків (включаючи часові варіації) через ортогональні матриці.