лідар (LIDAR)

У статті розглянуто питання цифрового картографування територій із застосуванням сучасного обладнання та інноваційних методів виконання топографо-геодезичних робіт. Мета. Дослідження сучасних методів картографування територій, а також обґрунтування підходів до проведення робіт із картографування за допомогою технології SLAM. Методика та основні результати. У дослідженні використано методику картографування територій за допомогою ручних лазерних сканерів із технологією SLAM.

This paper presents an approach to improving mobile robot localization by filtering dynamic objects using camera image segmentation. The proposed algorithm integrates a Particle Filter with state-of-the-art computer vision techniques, specifically employing the YOLO model for segmentation, which effectively differentiates static elements of the environment from moving objects. This approach reduces the impact of noisy data and enhances localization accuracy in dynamic conditions, which is crucial for the reliable autonomous operation of mobile robots.

3Д візуалізація представляє істотну і корисну інформацію для різних областей господарства, а також для просторового планування. Розроблено методи представлення „хмари пунктів”, отримані в результаті авіаційного лазерного сканування ЛІДАР з застосуванням рендерингу і мультиплікації.