Цифрове картографування територій за допомогою технології SLAM: аналіз точності отриманих результатів

У статті розглянуто питання цифрового картографування територій із застосуванням сучасного обладнання та інноваційних методів виконання топографо-геодезичних робіт. Мета. Дослідження сучасних методів картографування територій, а також обґрунтування підходів до проведення робіт із картографування за допомогою технології SLAM. Методика та основні результати. У дослідженні використано методику картографування територій за допомогою ручних лазерних сканерів із технологією SLAM. Проведено рекогностування місцевості, закладено контрольні геодезичні пункти, виконано польові роботи сканером Stonex X120GO. Отримані хмари точок зіставлено з результатами тахеометричного знімання. Аналіз середніх квадратичних похибок підтвердив відповідність точності нормативним вимогам. Наукова новизна та практична значущість. Дослідження дозволить оцінити ефективність застосування технології SLAM в наземних ручних  лазерних сканерах як альтернативи традиційним видам топографічного знімання. Похибки при застосуванні такого типу обладнання за умови правильного використання повною мірою задовольняють вимоги до точності виготовлення топографічних планів у масштабі 1:500, а в окремих випадках навіть 1:200, що в свою чергу  відкриває можливості для більш ширшого впровадження SLAM у практику топографо-геодезичних робіт. Застосування технології SLAM та сучасних ручних лазерних сканерів для виконання топографо-геодезичних та картографічних завдань може значною мірою скоротити витрати коштів, ресурсів та сил при задіяні меншої кількості працівників та одиниць обладнання. У дослідженні оцінено можливості застосування технології SLAM та її точність. У статті доведено, що застосування технології SLAM та ручних 3D-сканерів є точним та надійним інструментом виконання робіт у сучасних реаліях.