Попереднє Опрацювання Супутникових Гравітаційних Градієнтів Місії GOCE
Супутник GOCE запущено у 2009 р. на низькій (260 км) орбіті, на його борту встановлено електростатичний гравітаційний градієнтометр для вимірювання градієнтів прискорення вільного падіння. В роботі наведено алгоритм використання кватерніонів при трансформуванні градієнтів прискорення вільного падіння від системи GRF (референцна система градієнтометра) до LNOF (локальна система, орієнтована на північ). Виконано математичну перевірку проміжних обчислень та показано способи, що покращують використання даних.