перехідний процес

У роботі досліджується вплив методів оптимізації на ефективність екстремальної системи керування на основі аудіальної дефектоскопії. Запропонована система здатна виявляти аномальні режими роботи обладнання шляхом аналізу звукових характеристик та автоматично адаптувати параметри керування під нові умови експлуатації. Методом математичного моделювання досліджено роботу системи з різними алгоритмами оптимізації: градієнтним спуском, Momentum, Nesterov та RMSProp.

Представлено результати експериментального та теоретичного дослідження динамічних та статичних характеристик теплового об’єкту (електричної печі) як об’єкта керування із застосуванням сучасних мікропроцесорних засобів. Експериментальне дослідження об’єкта було виконане шляхом нанесення стрибкоподібних збурень каналом регулюючої дії та каналом збурення. У результаті досліджень було зареєстровано п’ятнадцять кривих розгону, які стали основою для побудови математичної модель об’єкта у вигляді рівнянь статичних характеристик, функцій передачі та диференціальних рівнянь.