ПІ-регулятор

Синтез автоматичної системи керування низькотемпературним сепаратором

Добутий газ із свердловини під високим тиском поступає на установку комплексної підготовки, де відбувається вилучення твердих домішок і води. Очищений природний газ має у своєму складі такі цінні компоненти як конденсат, а також важкі вуглеводні бутан і пропан. Для вилучення із газу попутних компонентів (конденсату і важких вуглеводнів) використовують низькотемпературну сепарацію Температурний режим в сепараторі підтримується за рахунок енергії стисненого газу. При проходженні газу через дросель внаслідок ефекту Джоуля-Томсона відбувається зниження тиску і температури.

Sensitivity analysis of control systems synthesized by feedback control methods to changes in the moment of inertia of the second mass of a two-mass positioning system

In this work, a comprehensive approach to the sensitivity analysis of state-variable control systems is proposed. The advantages of systems synthesized by a feedback linearization method are demonstrated being compared to a system synthesized by the modal control method, both in terms of sensitivity to changes in the moment of inertia of the second mass and in terms of control quality.