Спосіб формування маршрутів руху сільськогосподарської техніки на основі електронних карт полів
Наведено підхід до формування маршрутів руху сільськогосподарської техніки на основі електронних карт полів із використанням програмного забезпечення QGIS та супутникових навігаційних технологій. Запропонований алгоритм охоплює етапи підготовки вихідних даних, перетворення контурів полів у метричну проєкцію, створення прямокутної сітки з кроком, що відповідає робочій ширині агрегату, генерування центроїдів комірок, присвоєння їм впорядкованих індексів маршруту та побудову безперервної траєкторії проходів машини.