робототехнічні системи

The integration of unmanned ground-based robotic systems into logistics and other automation-intensive sectors has notably expanded in recent years. Despite their increasing prevalence, the lack of a unified classification framework has complicated the systematic selection and deployment of these platforms. This research has been initiated to address this gap by developing the EPAM classification system, which incorporates Environment, Purpose, Autonomy, and Mobility as core multidimensional criteria.

Стаття присвячена розробленню моделі на основі мереж Петрі, що відповідає стадії планування автоматизованого проектування РТС. Модель розроблена відповідно до алгоритму стадії планування, що є базовим у п’ятирівневому представленні процесу оцінки проекту роботизації, і дає змогу дослідити динаміку процесу та надійність відповідної складової системи проектування РТС, забезпечуючи, тим самим, також і можливість додаткової корекції РТС у більш широкому функціональному та конструктивному спектрі.