Аналіз методів навчання роботів-маніпуляторів для виконання складних траєкторій руху
У статті розглянуто актуальні підходи до навчання роботів-маніпуляторів, які застосовуються для виконання складних завдань у динамічних та змінних умовах середовища. Проведено порівняльний аналіз сучасних методів, визначено їхні основні переваги, недоліки, а також окреслено типові сфери їхнього практичного застосування, зокрема методи із залученням людини-інструктора, самонавчання та навчання з підкріпленням. Особливу увагу приділено питанню ефективності навчання, адаптивності роботів до нових умов, взаємодії з людиною та перенесення навичок з віртуального навчального середовища у реальне.