Бінарні відношення обмежень рухливості – основа математичного опису складальних виробів
У статті запропоновано методологію математичного опису взаємодії елементів складальних одиниць через систему бінарних відношень обмежень рухливості. Показано, що такі відношення слід визначати для пар деталей для умов початкового положення, можливого переміщення з фіксацією умови забезпечення цілісності.