The universal mathematical model of dynamic processes in a radial plunger hydromashine pump with ball-pistons is created. This model takes into account inertial properties of piston balls, a stator, elastic liquid properties in a cylinder control, eccentricity, replenishment pressure and pressure in cavity pumping, and rotor frequency rotation. The law of pressure changes is established; this law takes into consideration its reproaches in pump cylinders. The formation mechanism in the pump stator movement law with nominal parameters of substantial ninth and eighteenth harmonics, and the reasons for appearance of substantial harmonics of lower degrees in the law of stator movement, are found. The results of calculated and experimental researches are listed.
1. HMPT-1250. Компактная трансмиссия для AFAS/FARV. Transmission Programs Defence
Systems Martin Marietta. – 1993. 2. Бабаев О. М. Объемные гидромеханические передачи: Расчет и
конструирование / О. М. Бабаев, Л. И. Игнатов, Е. С. Кисточкин и др. – Л: Машиностроение, 1987. –
256 с. 3. Александров Е. Е. Динамика транспортно-тяговых колесных и гусеничных машин /
Е. Е. Александров, Д. О. Волонцевич, В. А. Карпенко и др. – Харьков: Изд-во ХГАДТУ (ХАДИ), 2001. –
642 с. 4. Борисюк М. Д. Новое поколение шарико-поршневых передач / М. Д. Борисюк, Ю. М. Бусяк,
Г. А. Аврунин и др. // Промислова гідравліка і пневматика. – 2003. – №1. – С. 66–70. 5. Аврунин Г. А.
Объемная гидропередача с шариковыми поршнями ГОП-900: характеристики и технический
урівень / Г. А. Аврунин, И. В. Чабаненко, В. В. Хавиль и др. // Механіка та машинобудування. - 2004. -
№ 1. - С. 9–16. 6. Ткачук А. В. Математическое моделирование динамических процессов и напряженно-
деформированного состояния элементов гидрообъемной передачи / А. В. Ткачук, Н. Н. Ткачук //
Вісник Нац. техн. ун-ту “Харківський політехнічний інститут”: Темат. випуск “Колісні та
гусеничні машини спеціального призначення”. – Харків: НТУ “ХПІ”. – 2003. – № 28. – С. 9–19.
7. Шатохін В. Моделювання динамічних процесів в кулькових радіально-поршневих насосах
гідрооб’ємних передач транспортних машин / В. Шатохін, О. Серьогін // Машинознавство. – 2007. –
№ 10 (124). – С. 3–9. 8. Шатохин В. М. Анализ и параметрический синтез нелинейных силовых
передач машин: Монография / В. М. Шатохин.–Харьков: НТУ “ХПИ”, 2008. – 456 с. 9. Башта Т. М.
Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем / Т. М. Башта.– М.: Машиностроение,
1982. – 606 с. 10. Двайт Г. Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы / Г. Б. Двайт. – М.:
Наука, 1973. – 228 с. 11. Терских В. П. Крутильные колебания валопровода силовых установок.
Исследования и методы расчета, т.1 / В. П. Терских. – Л.: Судостроение, 1969. – 206 с.
12. Ярмак Н. С. Исследование динамических процессов гидромашин объемного типа, диагностика и
идентификация дефектов / Н. С. Ярмак // Механіка та машинобудування. – 2004. – № 1. – С. 35–45.