Position-servo electric optical telescope with variable structure control system

Автори: 
Oksentyuk V.M.

The control system of optical telescope electric drive, which is used for automation of observation processes in positioning and tracking modes to ensure the quality of various quantitative parameters of the telescope in these modes, is synthesized. Mathematical and computer control system models in modes of positioning and tracking were developed. The results of computer simulation in MATLAB / Simulink of developed control system confirmed the theoretical results.

1. Оптические и информационные телескопы 90-х годов : Пер. с англ. / [Ф. Джиллет,
А. Лабейри, Дж. Нельсон и др.] – М.: Мир, 1983. - 195 c. 2. Щур І.З. Оптимальне за нагріванням
керування позиційним електроприводом оптичного телескопа з обмеженням прискорення і ривка /
І. З. Щур, В. М. Журкіна // Вісник Нац. ун-ту “Львівська політехніка”.- 2005. – № 544 :
Електроенергетичні та електромеханічні системи – С. 160-167. 3. Ахметжанов А. А. Следящие
системы и регуляторы: навч. посіб. для вузів./ А. А. Ахметжанов, А. В. Кочемасов – М.:
Энергоатомиздат, 1998. – 288 с. 4. Садовой А. В. Системы оптимального управления
прецизионными электроприводами. /А. В. Садовой, Б. В. Сухинин, Ю. В. Сохина – К.: ИСИМО, 1996. –
298 с. 5. Щур І. З. Система оптимального прецизійного керування позиційним електроприводом
інформаційного телескопа / І. З. Щур, В. М. Журкіна // Вісник Харківськ. нац. техн.. ун-ту “ХПІ”. –
2003. – № 41: Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – С. 159-163.
6. Теория систем с переменной структурой./ С. В. Емельянов, В. И. Уткин, В. А. Таран и др.; Под
ред. С. В. Емельянова. – М.: Наука, 1991 – 592 с. 7. Журкіна В. М. Позиційно-слідкуючий
електропривід великого оптичного телескопа та його стендові випробування з моделюванням
реальних параметрів / В. М. Журкіна, І. З. Щур // Вісник Харківськ. Нац. техн.. ун-ту “Харківський
політехнічний інститут”. - 2005. - №45 : Проблемы автоматизированного электропривода.
Теория и практика. - С. 278-280. 8. Ткачук В. І. Електромеханотроніка : навч. посіб. / В. І. Ткачук. –
Львів: Вид-во Нац. ун-ту «Львівська політехніка», 2001. – 404 с.