Вплив часових та просторових гармонік на електромагнітний момент симетричної шестифазної асинхронної машини з живленням від шеститактного інвертора напруги за відсутності фази

2024;
: cc. 95 - 104
1
Національний університет «Львівська політехніка»
2
Національний університет «Львівська політехніка»
3
Національний університет «Львівська політехніка»,кафедра електромехатроніки та комп’ютеризованих електромеханічних систем

Шестифазні асинхронні машини мають цілу низку переваг, порівняно з класичними трифазними машинами, зокрема високі показники електромеханічної сумісності з навантаженням, енергоефективності та відмовостійкості.

Наведено аналіз впливу гармонік функції розподілу витків обмотки машини в пазах статора та гармонік живлення машини на електромеханічну сумісність машини з навантаженням у режимі обриву однієї фази.

За допомогою розробленої математичної моделі, яка враховує просторові гармоніки шестифазної асинхронної машини та часові гармоніки живлення обмоток статора машини від шеститактного інвертора напруги, проаналізовано взаємодією просторових та часових гармонік в режимі обриву фази та їх вплив на електромагнітний момент та втрати в міді машини. Зокрема, у нормальному (здоровому) режимі взаємодія першої просторової гармоніки з 5-ою та 7-ою, 11-ою та 13-ою часовими гармоніками призводять до появи 6-ої та 12-ої гармоніки в електромагнітному моменті. Аналогічні гармоніки в електромагнітному моменті з’являються при взаємодії першої часової гармоніки з 5-ою та 7-ою, 11-ою та 13-ою просторовими гармоніками.

У випадку обриву однієї фази шестифазної машини додатково в електромагнітному моменті з’являються також 2 та 4, та 8 та 10. Друга гармоніка, викликана складовою поля зворотної послідовності, має найбільш значний вплив на електромагнітний момент. Зазначимо, що в цьому режимі 6 та 12 гармоніки в електромагнітному моменті зменшуються у зв’язку з відсутністю струму статора під час обриву цієї фази.

Втрати в міді шестифазного двигуна, спричинені часовими та просторовими гармоніками машини у режимі обриву фази, зменшуються, що зумовлено відсутністю вмісту вищих гармонік струму відсутньої фази та зменшенням коефіцієнта вища гармонік для струмів здорових фаз.

  1. Levi, E. (May 2008). Multiphase Electric Machines for Variable-Speed Applications. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 55, 5, 1893-1909. DOI: 10.1109/TIE.2008.918488 (in English).
  2. Munim, W. N. W. A., Duran, M. J., Che, H. S., Bermúdez, M., González-Prieto, I., & Rahim, N. A. (Oct. 2017). A Unified Analysis of the Fault Tolerance Capability in Six-Phase Induction Motor Drives. IEEE Transactions on Power Electronics, 32, 10, 7824-7836. DOI: 10.1109/TPEL.2016.2632118 (in English).
  3. Gonzalez, I., Duran, M. J., Che, H. S., Levi, E., & Barrero, F. (2013). Fault-tolerant control of six-phase induction generators in wind energy conversion systems with series-parallel machine-side converters, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vienna, Austria. 5276-5281. DOI: 10.1109/IECON.2013.6699993 (in English).
  4. Yazidi, A., Pantea, A., Betin, F., Carriere, S., Henao, H., & Capolino, G.-A. (2014). “Six-phase induction machine model for simulation and control purposes”. IECON 2014 - 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Dallas, TX, USA, 881-887. DOI: 10.1109/IECON.2014.7048605 (in English).
  5. Kutsyk, A., Korkosz, M., Semeniuk, M., & Nowak, M. (2023). An Influence of Spatial Harmonics on an Electromagnetic Torque of a Symmetrical Six-Phase Induction Machine. Energies, 16, 9, 3813. DOI: 10.3390/en16093813 (in English).
  6. Kindl, V., Cermak, R., Ferkova, Z., & Skala, B. (2020). Review of Time and Space Harmonics in Multi-Phase Induction Machine. Energies, 13, 496. DOI: 10.3390/en13020496 (in English).
  7. Duran, M. J., Gonzalez-Prieto, I., Rios-Garcia, N., & Barrero, F. (Jan. 2018). “A Simple, Fast, and Robust Open- Phase Fault Detection Technique for Six-Phase Induction Motor Drives”. IEEE Transactions on Power Electronics, 33, 1, 547-557. DOI: 10.1109/TPEL.2017.2670924 (in English).
  8. Miranda, R. S., Jacobina, C. B., & Lima, A. M. N. (2009). “Modeling and analysis of six-phase induction machine under fault condition,” 2009 Brazilian Power Electronics Conference, Bonito-Mato Grosso do Sul, Brazil, 824-829. DOI: 10.1109/COBEP.2009.5347696 (in English).
  9. Kutsyk,  A.,  Korkosz,  M.,  Semeniuk,  M.,  Bogusz,  P.,  Lozynskyy,  A.,   Kozyra,   J.,   &   Łukasik,   Z. (2022). Electromagnetic and Electromechanical Compatibility Improvement of a Multi-Winding Switch Control- Based   Induction   Motor-Theoretical   Description   and   Mathematical   Modeling. Energies,   15,   8038.   DOI: https://doi.org/10.3390/en15218038 (in English).
  10. Bojoi, R., Farina, F., Profumo, F., & Tenconi, A. (2006). Dual-Three Phase Induction Machine Drives Control-A Survey. IEEJ Trans. Ind. Appl, 126, 420–429. DOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.126.420 (in English).
  11. Gonzalez-Prieto, A., Gonzalez-Prieto, I., Yepes, A. G., Duran, M. J., & Doval-Gandoy, J. (2021). Symmetrical Six-Phase Induction Machines: A Solution for Multiphase Direct Control Strategies, In Proceedings of 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology, 1362-1367. DOI: 10.1109/ICIT46573.2021.9453649 (in English).
  12. Vukosavic, S. N., Jones, M., Levi, E., & Varga, J. (2005). Rotor fux oriented control of a symmetrical six-phase induction machine. Electric Power Systems Research, 75 (2–3), 142–152 (in English).
  13. Che, H. S., & Hew, W. P. (2015). “Dual three-phase operation of single neutral symmetrical six-phase machine for improved performance”. IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Yokohama, Japan, 001176-001181. DOI: 10.1109/IECON.2015.7392259 (in English).
  14. Sharma, S., Aware, M., & Bhowate, A. (2017). “Direct torque control of symmetrical six-phase induction machine using nine switch inverter”. 2017 IEEE Transportation Electrification Conference (ITEC-India), Pune, India, 1-6. DOI: 10.1109/ITEC-India.2017.8356952 (in English).
  15. Plakhtyna, O., Kutsyk, A., & Semeniuk, M. (2020). Real-Time Models of Electromechanical Power Systems, Based on the Method of Average Voltages in Integration Step and Their Computer Application. Energies, 13, 9, 2263. DOI: 10.3390/en13092263 (in English).