Методи та засоби безконфліктного обміну даними у групі мобільних робототехнічних платформ
Під час використання груп мобільних робототехнічних платформ (МРП) виникають проблеми, пов’язані із керуванням окремими платформами, організацією співпраці в групі та забезпеченням управління групою загалом. Управління групою МРП передбачає керування діями окремих платформ для досягнення загальної мети групи. Для забезпечення управління групою МРП у такому випадку доцільно вибрати гібридний метод, що вимагає вирішення проблеми безконфліктного обміну даними та командами керування між МРП у групі. Для вирішення вказаної проблеми запропоновано удосконалити відповідні методи та засоби.