навігація

В умовах густонаселених районів або в приміщеннях точність сигналів GPS може суттєво знижуватись. Це пов’язано з тим, що супутникові сигнали можуть бути затінені будівлями, а також відображатись від них, що створює так звані багатошарові відображення. В результаті, інформаційна система може неправильно визначити позицію, що призводить до великої похибки. Це створює серйозні проблеми для навігації в закритих приміщеннях, особливо якщо потрібно забезпечити високу точність. Для вирішення цієї проблеми активно розвиваються альтернативні технології навігації для приміщень.

У 2022 році Galileo, європейська ГНСС, запустила перший етап своєї ініціативи HAS (High Accuracy Service). Надаючи безкоштовні та глобальні поправки на затримки годинників та орбіти супутників, Galileo HAS забезпечує дециметрову точність позиціонування без необхідності використання додаткових наземних мереж. Це дослідження має на меті оцінити досягнення у технологіях точного позиціонування, з акцентом на службі Galileo HAS.

Запропоновано метод навігації у колективі робототехнічних агентів, який задовольняє потреби колективу в глобальній, локальній та внутрішній навігації. Цей метод не використовує наявних навігаційних систем та може бути застосований для навігації по невідомій території.