Шляхи покращення медіанного алгоритму рівномірного оточення зони збурень колективом автономних мобільних агентів
Запропоновані нові шляхи покращення медіанного алгоритму рівномірного оточення зони збурень у межах концепції параметричної самоорганізації колективу автономних мобільних агентів. Наведено результати моделювання модифікованого медіанного алгоритму.