Розроблено структуру засобів вимірювання параметрів руху і визначення просторової орієнтації мобільних робототехнічних платформ (МРП) для використання в умовах неповноти інформації та дії завад.
Мобільні роботизовані платформи (МРП) все ширше застосовують у різних сферах людської діяльності. Важливим завданням під час їх використання є визначення просторової орієнтації, вимірювання параметрів руху МРП тощо. Однією із проблем, що виникає під час визначення навігаційних даних та інших вимірюваних параметрів, є їх втрата на певному часовому інтервалі, наприклад, через перешкоди або тимчасову втрату видимості навігаційних супутників GNSS.
One of the most critical challenges in nuclear power is reliably determining the temperature state of fuel assemblies. Successful resolution of this problem affects the possibilities for enhancing a nuclear reactor's reliability, efficiency, and service life.
This paper analyzes methods for detecting the contact of the thermocouple in the reactor cassette head for temperature measurement.
In the modern world of scientific and technological progress, the requirements for the accuracy and reliability of measurements are becoming increasingly stringent. The rapid development of machine learning (ML) methods opens up perspectives for improving metrological processes and enhancing the quality of measurements. This article explores the potential application of ML methods in metrology, outlining the main types of ML models in automatic instrument calibration, analysis, and prediction of data.
Розглядається запропонований метод підвищення точності вимірювання темпера- тури мікропроцесорним терморезистивним термометром, в якому завдяки використан- ню структурно-аналітичної надлишковості одержується функція вимірювального перетворення з інваріантністю щодо нелінійності статичної характеристики напів- провідникового первинного перетворювача, прогресуючого дрейфу градуювальної характеристики термометра та дії на нього різних дестабілізуючих факторів.
Із метою технічного діагностування об’єктів проаналізовано результати вимірювання температури за інфрачервоним випроміненням та визначено градієнт температури поверхні об’єкта дослідження. Обидва показники інформують про особливості зовнішньої та внутрішньої будови об’єктів, наявні дефекти та їх розташування. Як результат, така інформація є важливою під час планування та проведення профілактичних заходів, виконання ремонту чи організації подальших уточнювальних досліджень.
У роботі вивчаються методи безконтактного вимірювання температури, точність яких обмежується багатьма чинниками, головним з яких вважають коефіцієнт чорноти контрольованої поверхні об’єкта. Саме незнання цього фактора визначає методичну складову похибки вимірювання. Вона притаманна не лише пірометричним засобам, але й тепловізійним, які саме тому належать до якісних засобів вимірювання температури. Вони є основними приладами для проведення енергетичного аудиту будівель та споруд, стандартизації та сертифікації теплотехнічних матеріалів.