перетворювач частоти

В сучасній промисловості найбільш широко застосовуються регульовані електр- оприводи системи «Перетворювач частоти – асинхронний двигун» (ПЧ-АД), в яких в основному реалізовані та застосовуються регулятори цілого порядку. Застосування в електромеханічних системах ПЧ-АД регуляторів дробового порядку дозволяє забез- печити: вищу якість перехідних процесів, підвищити запас стійкості та надійність роботи системи, вищу робастність до зміни параметрів двигуна і, як результат, гарантує вищу продуктивність порівняно з класичними цілочисельними регуляторами.

Позиційні електроприводи широко використовуються в різних галузях машино- будування, металорізальних та деревообробних верстатах, екскаваторах, підйомно- транспортних механізмах, маніпуляторах.

Здійснено порівняльний аналіз характеристик слідкуючого електроприводу, який подано асинхронним і синхронним механічно не зв’язаними електроприводами. В такій системі один електропривід працює у режимі ведучого приводу, а інший — у режимі веденого.