показники динаміки

Обґрунтовано системотехнічні рішення для покращення показників динаміки електроприводу екскаватора-драглайна на основі моделі нечіткого керування. Виконано проєктування нечіткого коректора регулятора швидкості системи підлеглого керування приводом підіймання екскаватора-драглайна типу ЕШ-15/90А. Складено Simulink- модель запропонованої електромеханічної системи приводу підіймання та проведено комп’ютерні дослідження ефективності запропонованих рішень. Аналіз отриманих результатів підтвердив комплексне покращення показників динаміки приводу підіймання ківша екскаватора.

Реактивні системи залпового вогню є важливим компонентом у забезпечені вогневого потенціалу підрозділів. Їх мобільність та точність ураження цілей визначально впливають на результат бою. Існуюча система наведення пакета напрямних бойової машини БМ-21 є складною, багатоконтурною та інерційною електромеханічною системою, з наявними зазорами, люфтами та обмеженою пружністю деяких елементів механічної частини.