Реактивні системи залпового вогню є важливим компонентом у забезпечені вогневого потенціалу підрозділів. Їх мобільність та точність ураження цілей визначально впливають на результат бою. Існуюча система наведення пакета напрямних бойової машини БМ-21 є складною, багатоконтурною та інерційною електромеханічною системою, з наявними зазорами, люфтами та обмеженою пружністю деяких елементів механічної частини. Вона повинна забезпечувати необхідні показники динаміки та статики (швидкодію і точність позиціонування пакета напрямних), тобто реалізувати закон руху пакета напрямних без режимів дотягування, без перерегулювання і з мінімізацією часу позиціонування у задане положення. Електромеханічні системи наведення БМ-21 сьогодні повною мірою не відповідають вимогам за швидкодією та точністю наведення пакетанапрямних.
У статті опрацьовано системотехнічні рішення для модернізації цієї системи, що полягають у заміні електромашинного підсилювача на силовий напівпровідниковий перетворювач та застосуванні триконтурної позиційної системи підпорядкованого регулювання кута наведення пакета напрямних. Використано лінійно-параболічний регулятор положення та нечіткий коректор, вхідними сигналами якого є похибка регулювання за кутом наведення озброєння та її похідна. Така система керування процесом наведення пакета напрямних відповідає вимогам щодо точності та показників динаміки позиціонування, конструктивним особливостям кінематичної схеми механіз- му наведення та характеру зовнішніх впливів і параметричних змін системи.
Вибрано елементи силового електрообладнання, розроблено структурну схему позиційної електромеханічної системи підйомного механізму бойової машини. Обґрун- товано модель нечіткого керування. Запропоновано методику проектування нечіткого коректора на основі експериментально отриманих реакцій системи наведення на стрибкоподібні сигнали керування. Запропоновані рішення значною мірою надають системі наведення властивості інваріантності до параметричних і координатних збурень і, як наслідок, дають змогу реалізувати у процесі наведення оптимальний за швидкодією та точністю позиціонування закон руху пакета напрямних.
Boevaya mashyna BM-21. Tekhnycheskoe opysanye y ynstruktsyya po ékspluatatsyy. M.: Voenyzdat, 1982.
Pro zatverdzhennya instruktsiyi z orhanizatsiyi provedennya pidkontrolʹnoyi ekspluatatsiyi ozbroyennya ta viysʹkovoyi tekhniky u Zbroynykh Sylakh Ukrayiny // Nakaz MO Ukrayiny vid 16.11.20185 r., No. 578.
Proekt Zakonu Ukrayiny pro stvorennya ta vyrobnytstvo ozbroyennya, viysʹkovoyi tekhniky i spetsialʹnoyi tekhniky, reyestratsiynyy No. 7385 vid 12.12.2017 r.
Halushko S.O. Perspektyvy rozvytku lehko bronʹovanykh lehkovykh mashyn / S. O. Halushko // Ukrayinsʹkyy literaturnyy portal, 31.08.2010 r. [Elektronnyy resurs]. Rezhym dostupu:http://mil.in.ua
Kraynyk L. V. Analiz rozvytku suchasnykh boyovykh kolisnykh mashyn / L. V. Kraynyk, M.H. Hrubelʹ, O.D. Yalʹnytsʹkyy // Systemy ozbroyennya i viysʹkova tekhnika. 2017. No. 1(49). S. 126-131.
Aleksandrov YE.YE., Kozlov YE.P., Kuznyetsov B.I. Avtomatychne keruvannya rukhomymy obʺyektamy i tekhnolohichnymy protsesvmy. Kharkiv: NTU "KHPI", 2002. 490 s.
Syntez Fuzzy rehulyatora dlya upravlinnya dvomasovoyu elektromekhanichnoyu systemoyu / T.YU. Vasyletsʹ, O. O. Varfolomiyev, V. V. Tomash, O. O. Pidlisnyy // Systemy ozbroyennya i viysʹkova tekhnika. 2017.- No. 1(49). S. 85-91.
Metod planuvannya vykhodu u seredniy (kapitalʹnyy) remont zrazkiv zenitnoho raketnoho ozbroyennya pry ekspluatatsiyi za tekhnichnym stanom / P. V. Openʹko, I. I. Sachuk, P. A. Drannyk, O. V. Kalyta // Systemy ozbroyennya i viysʹkova tekhnika. 2017. No. 1(49). S. 55-57.
AA Bature, Mustapha Muhammad, Auwalu M. Abdullahi. Design And Real Time Implementation Of Fuzzy Controller For DC Motor Position Control // International journal ofscientific & technology research. Volume 2, ISSUE 11, November 2013. P. 254-256.
Watanable H., and Dwttloff. Reconfigurable fuzzy logic processor: A full custom digital VLCI. in Int Workshop on Fuzzy Systems Aplication, Iiruka. Japan, Aug. 1998. Pp. 59-50.
Kuznetsov B. Y., Nykytyna T. B., Kolomyets V.V. Syntez élektromekhanycheskykh system so slozhnymy kynematycheskymy tsepyamy. Kharʹkov, UYPA, 2005. 512 s.
Paranchuk Y., Evdokimov P., Koziy V., Тsjapa V. Matematical modelling and experimental determination of parameters of the guidance system of weaponry complex // Computational Problems of Electrical Engineering. 2018. Vol. 8, No. 2. С. 73-78.