сенсори

Показано, що для групового управління мобільними робототехнічними платформами (МРП) можуть використовуватися такі підходи: централізований (зосереджений), децентралізований (розподілений) та гібридний. Визначено, що актуальним завданням є розроблення системи нейронечіткого управління групою МРП, яка повинна виконувати: розподіл завдань між МРП, визначення маршрутів руху МРП, спільне планування робіт та їх синхронізацію.

У статті розглянута проблематика розвитку “м'якої” (перцептивної) метрології (в англомовній літературі - soft metrology), що виникла як результат поширення інформаційно-вимірювальних технологій у сфері пізнання нефізичних явищ і процесів. Проведено огляд і аналіз відомих робіт за тематикою “м'якої” (перцептивної) метрології.