КОДУВАННЯ ТА ДЕКОДУВАННЯ КАДРІВ ЛОКАЛЬНОЇ МЕРЕЖІ КОНТРОЛЕРІВ ЗА ДОПОМОГОЮ БАЗИ ДАНИХ CAN
В статті розглянуто особливості побудови CAN (Controller Area Network - локальна мережа контролерів) мережі в автомобільній галузі. Наведено основні кроки кодування та декодування “фізичних значень” в кадрах CAN та CAN FD ((CAN з гнучкою швидкістю даних)). Проаналізовано синтаксис повідомлень та сигналів у CAN DBC. Розглянуто приклад DBC файлу, який можна використовувати для кодування та декодування швидкості руху та оборотів двигуна вантажного автомобіля.