В статті розглянуто особливості побудови CAN (Controller Area Network - локальна мережа контролерів) мережі в автомобільній галузі. Наведено основні кроки кодування та декодування “фізичних значень” в кадрах CAN та CAN FD ((CAN з гнучкою швидкістю даних)). Проаналізовано синтаксис повідомлень та сигналів у CAN DBC. Розглянуто приклад DBC файлу, який можна використовувати для кодування та декодування швидкості руху та оборотів двигуна вантажного автомобіля. На базі операційної системи Linux та мови програмування python створено експериментальну схему віртуальної CAN-мережі, що на одному вузлі кодує дані, а на іншому декодує з використанням CAN DBC.
[1] L. Görne, H. Reuss, A. Krätschmer, R. Sauerwald. ”Smart data preprocessing method for remote vehicle diagnostics to increase data compression efficiency”. Automotive
and Engine Technology, no. 7, 2022, pp. 307–316. DOI: https://doi.org/10.1007/s41104-022-00113-9
[2] M. Di Natale, H. Zeng, P. Giusto, A. Ghosal, Understanding and Using the Controller Area Network Communication Protocol. – New York: Springer, 2012. [Online]. Available: https://books.google.com.py/books?id=rO-EfaSZbMAC&printsec=copyright#v=o...
[3] A. Ziebinski, R. Cupek, M. Drewniak. “Ethernet-based test stand for a CAN network“.AIP Conf. Proc. 2017, 1906, 120005; DOI: https://doi.org/10.1063/1.5012397
[4] A Mutter. “CAN XL error detection capabilities”. CAN Newsletter no. 2, 2020, pp. 4–12. https://copperhilltech.com/content/CiA%20CAN%20Newsletter%20-%20
CAN%20XL%20error%20detection%20capabilities.pdf
[5] Magnus Hell. The physical layer in the CAN XL world, iCC 2021 (international CAN conference). DOI:10.13140/RG.2.2.23239.01448
[6] Basics of the CAN Protocol, 2022. [Online]. Available:https://www.keyence.com/ss/products/daq/lab/candata/protocol.jsp
[7] International standard ISO 11898-1. Road vehicles –Controller area network (CAN). Part 1: Data link layer and physical signaling, 2022. [Online]. Available:
https://www.sis.se/api/document/preview/919965/
[8] International standard ISO 11898-2. Road vehicles –Controller area network (CAN). Part 2: High-speed medium
access unit, 2022. [Online]. Available:https://www.sis.se/api/document/preview/921358/
[9] H. Zeltwanger, "CAN FD Network Design Hints and Recommendations," SAE Int. J. Passeng. Cars – Electron. Electr. Syst. 9(1):89-92, 2016, DOI: https://doi.org/10.4271/2016-01-0060.
[10] Introduction to the Local Interconnect Network (LIN) Bus, 2022. [Online]. Available: https://www.ni.com/enus/innovations/white-papers/09/ introduction-to-thelocal-interconnect-network--lin--bus.html
[11] Automotive Ethernet: The Future of In-Vehicle Networking, 2022. [Online]. Available: https://blogs.keysight. com/blogs/tech/sim-des.entry.html/2021/06/10/ automotive_ethernet-E6FB.html
[12] DBC Introduction, Open Vehicles, 2020. [Online].Available: https://docs.openvehicles.com
[13] W Vass, A Comprehensible Guide to J1939. Copperhill Technologies Corporation, 2008.
[14] Understanding CAN DBC, Influx Technology, 2021. [Online]. Available: https://www.influxtechnology.com/post/understanding-can-dbc
[15] An Introduction to J1939 and DBC files, Bryan Hennessy, 2019. [Online]. Available: https://www.kvaser.com/developer-blog/an-introduction-j1939-anddbc-files/
[16] Python-can library documentation, 2022. [Online].Available: https://python-can.readthedocs.io/en/master/
[17] Wireshark network protocol analyzer, 2022. [Online].Available: https://www.wireshark.org/