Розроблено структуру проектованої мобільної робототехнічної системи на базі FPGA. Розроблено VHDL-моделі підсистем керування МРТС, програмне забезпечення системи та описано особливості фізичної моделі мобільної РТС на основі FPGA. Реалізовано макетний взірець на базі FPGA, що дає змогу дослідити розроблене програмне забезпечення.
The article studies the subsystemof control as a part of accounting and analytical support for
management of enterprise taking into account that control (like planning, organizing, motivating and
regulating) is one of the basic functions of management. The role and control the process a decisive
influence on the financial, economic and commercial activities of the company.
Shows signs of specific sub-control system of accounting and analytical support management.