Розроблено структуру проектованої мобільної робототехнічної системи на базі FPGA. Розроблено VHDL-моделі підсистем керування МРТС, програмне забезпечення системи та описано особливості фізичної моделі мобільної РТС на основі FPGA. Реалізовано макетний взірець на базі FPGA, що дає змогу дослідити розроблене програмне забезпечення.
1. Цмоць І. Г, Теслюк В. М., Ваврук І., Апаратні та програмні засоби для управління рухом рухомої робототехнічної системи // в: матер. 12-ї Міжнародної конфернції The Experience of Designing and Application of CAD Systems in Microelectronics, CADSM’2013. Львів—Поляна. Лютий 19–23. 2013. 368 с. 2. Денисюк П., Матвійчук К., Дуда М., Теслюк Т., Кобилюх Я. Технічне забезпечення для мобільної робототехнічної системи RoboCAD // Матер. 12-ї Міжнародної конференції The Experience of Designing and Application of CAD Systems in Microelectronics, CADSM’2013, Львів—Україна. Лютий 19–23. 2013. C. 431–432. 3. Чень Юн-Хі, Ван-Вей. Проектування та реалізація робота для порятунку в аварійних ситуаціях, з використанням відкритого коду, прогресивних комп’ютерних інформаційних технологій та інженерії. Тези доп. в області електротехніки. 2015. № 352. С. 53–60. 4. Ліпсетт Роджер, Шефер Карл Ф. та Асері Керрі. VHDL: Опис та проектування обладнання. Springer. Наука та медіа-бізнес. 2012. 5. Сепульведа Роберто та ін. Методика тестування і перевірки на VHDL механізму логічного висновку про наявність 2-го типу, через генератор системи Xilinx // Еволюційне проектування інтелектуальних систем в області моделювання і контролю. Springer Берлін Хейдельберг. 2009. С. 295–308. 6. Чу Понг P. Прототипування FPGA на основі прикладу VHDL: Xilinx Spartan-3 version. John Wiley & Sons. 2011. 7. Тан Ай-Хви. FALCON: Об’єднана архітектура для навчання пізнання і навігації // IJCNN-04. IEEE Міжнародна об’єднана конференція по нейронних мережах. 2004. № 4. С. 3297–3302. 8. Монмасн Е. Ідкхайне Л. Кірстеа М. Н. Бахрі І. Тісан А. і Наоар М. В. . FPGAs в додатках промислового управління. Ведення промислової інформатики IEEE. 2011. 7(2). С. 224–243. 9. Шудха Н., Мохан А. Р. Апаратно-продуктивне планування шляху робота на основі зображень в динамічному середовищі і його реалізація FPGA. Промислова електроніка // IEEE Transactions on 58.5. 2011: С. 1907–1920. 10. Проектування на основі ПЛІС контролера змінного режиму для робота-маніпулятора / Фарзін Пільтан та ін. // Міжнародний журнал з робототехніки та автоматизації (IJRA). 2.3 2011. С. 173–194. 11. Кастіло Оскар. Програмні обрахунки для інтелектуального управління і мобільної робототехніки. Vol. 318. Springer. Наука та медіа-бізнес. 2010. 12. Вивчення дій сейсмічного робота за допомогою COMSOL Multiphysics / Файребог Самара Л. та ін. // NAVAL ACADEMY ANNAPOLIS MD. 2010. 13. Цмоць І., Ваврук І., Ткаченко Р., Теслюк В. Проектування і моделювання системи управління рухом мобільного робота на основі нечіткої логіки // Міжнародний журнал перспективних досліджень в прикладних обчислювальній техніці і технологіях (IJARCET). 2014. № 3, Issue 9. P. 3143–3147. 14. Головатий А., Теслюк В., Kривий Р. VHDL-Ams комплексна модель мембранного типу мікро-акселерометра з дельта-сигма (Δσ) аналогово-цифрового перетворювача для схемотехнічного рівня проектування // ECONTECHMOD. 2015. № 4. no. 2. P. 65–70. 15. Часткове налаштування Xilinx для програмування систем: довідкове керівництво, Розділ 5 [Електронний ресурс]. URL: http://www.xilinx.com/itp/xilinx8/de/dev/partial.pdf. 16. Гoловатий A., Teслюк В., Лoбур M. Verilog- AMS модель гребінчатого приводу чутливого елемента інтегрованого ємнісного мікроакселерометра для поведінкового рівня комп’ютерного проектування // ECONTECHMOD. 2014. Vol. 3, no. 4. P. 49–53.