The peculiarities of genetic algorithm of planning the route of mobile robot moving

: pp. 57 – 60

Kryvyy R., Luno A.

Lviv Polytechnic National University Computer-Aided Design Department

This paper is about finding the optimal route of mobile robots. A genetic algorithm was analyzed and created on the basis of neural net used in this task.

1. Жежнич П.І. Шаблон для написання рукопису дисертації, книги, статті тощо // Особистий сайт і блог П. Жежнича: Веб-сторінка. – Львів, 2006. – Вер.1.1. – 2 . Калянов Г.Н. C ASE. Структурный системный анализ. – М.: Лори, 1996. 3. Ларман К. Применение UM L и шаблонов проектирования. Введение в объектно- ориентированный анализ и проектирование. – М.: Изд. дом “Вильямс”, 2001.