Development of Model, Based on Petri Nets, for the Planning Stage of Robotic Systems Design System

2014;
: pp. 85 – 91
Автори: 
Pukach A., Dupak B.

Lviv Polytechnic National University, CAD Department

This article is devoted to development of model, based on Petri nets, which corresponds planning stage of RTS automatic design. The model was developed according to the algorithm of the planning stage, which is the basic one in five-level representation of the robotization project estimation process, and enables to explore the dynamics of the process and the reliability of the corresponding component of the RTS design system, also providing the possibility of additional RTS correction in a broader functional and constructive spectrum. (This article is an extended version of the paper presented at the conference CADMD’2014 — Andrii Pukach, Bohdan Dupak, Pavlo Denysyuk: Development of model, based on Petri nets, for the planning stage of robotic systems design system. Proceedings of the XXII UkrainianPolish Conference CAD in Machinery Design – Implementation and Educational Issues, CADMD’2014, 10–11 October, 2014, L'viv, Ukraine. – Pp. 25–33)

1. Юревич Е. И. Основы робототехники / Е. И. Юревич. – 2-е изд., перераб.и доп. – СПб. : БХВ-Петербург, 2005. – 416 с. 2. Макаров И. М., Топчеев Ю. И. Робототехника: История и перспективы. – М.: Наука; Изд-во МАИ, 2003. – 349 с. 3. Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 480 с. 4. Воробьев В. А., Булгаков А. Г. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / В. А. Воробьев, А. Г. Булгаков. – Солон-Пресс, 2007. – 485 с. 5. Асфаль Р. Роботы и ав- томатизация производства / пер. с англ. М. Ю. Евстегнеева и др. – М. : Машиностроение, 1989. – 448 с. 6. Kruglick J. J. EFAB Technology and Applications / J. J. Kruglick, A. Cohen, C. Bang // MEMS: Design and Fabrication / [Mohamed Gad – el – Hak, ed.]. – 2nd ed. – Boca Raton: CRC Press, 2006. – 664 p. 7. Колпаков Ф. Ф. Микроэлектромеханические устройства в радиотехнике и системах телекоммуникаций : [учеб. пособие] / Ф. Ф. Колпаков, Н. Г. Борзяк, В. И. Кортунов. – Харьков : НAУ ХАИ, 2006. – 82 с. 8. Minhang Bao Analysis and Design Principles of MEMS Devices, – 1st edition: Elsevier Science, 2005. – 328 p. 9. James J. Allen Micro Electro Mechanical System Design, – 1st edition: CRC Press, 2005. – 496 p. 10. Marc J. Madou Fundamentals of Microfabrication: The Science of Miniaturization, – 2nd edition: CRC Press, 2002. – 752 p. 11. Котов В.Е. Сети Петри. – М.: Наука, 1984. – 160 с. 12. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем. / М. – Мир, – 1984 – 435 с. 13. Лукинов А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: учебное пособие. – СПб.: Издательство “Лань”, 2012. – 608 с.